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混凝土抗压强度智能检测系统方案 (一拖二)

点击次数:198      发布时间:2022-08-12

混凝土抗压强度智能检测系统方案 (一拖二)

为提高建筑砼块检测速度,减少人工操作引起的错误,混凝土抗压强度智能检测系统专为解决以上问题设计。本系统由1台六关节机器人、1台智能检测系统电控柜、1套智能检测系统控制软件、2台伺服控制压力试验机、1台伺服油源、2套压机送样收样机构、1套定位扫码机构、2个供料车、2套传送带机构、1台大功率静音气泵、2套试验防护罩、2台废料车等组成。本方案2台压力机呈直线布置。

1、伺服控制压力试验机2台

2、6关节机器人、夹具、底座各1个

3、智能检测系统电控柜1套

4、智能检测系统控制软件1套

5、压机送样收样机构2套

6、定位扫码机构1套

7、供料车2个

8、大功率静音气泵1个

9、试验防护罩2套

10、传送带机构2套

11、废料车2个

三.工作流程

3.1简介

1.满足GB/T 50081-2019《普通混凝土力学性能试验方法》的规定要求。

2.机械臂完全模拟人工动作,连贯不间歇满足2台压力机的效率需求,不会出现压力机等待机械臂的情况。

3.机械臂可准确识别待检样品放置装置上样品(3块1组),1次抓取1块,依次将其自动放入压力机承压板的中心位置进行检测,

4.可将检后样品按照“合格"与“不合格"结果分别回收。

5.检后样品挪移完成后可对压盘上残留的碎屑进行有效清理,保证不影响下一个样品的正常检测。

6.料车推放到相应位置后,系统就夹取试样到已启用压力机进行测试(在控制软件上人工设定供料车的试样数量并启用)

7.每台压力机的投入使用的前提是:供料车上有试样、供料车推入到位、供料车的试样数量已在控制软件设定

8.任一压力机有影响正常使用的故障时,系统只给出报警提示信号,停止有故障压力机的工作,但不影响另一台压力机的正常使用。

3.2测试流程 

1)人工将待检测的试样放到供料车上;

2)供料车推放到相应位置后,到智能检测系统控制柜处点击启动按钮(如第一次开机,系统先进行自检,检查工作区域内是否有人等);

3)机器人抓取第一组第一块试样送到定位扫码机构,完成扫码录入工作后,机器人再次抓取此试样送到相应的压力机送样收样机构处,送样收样机构将试块输送到压盘上,试验防护罩下降进行防护;

4)机器人取第二组第一块试块重复上述操作,进第二台压力机进行试验,以此类推后面试验;

5)压力机工作,完成试验后,试验防护罩升起,送样收样机构将试块输送到传送带,同时清理台面,传送带将试块按照合格和不合格分类输送;

混凝土压力带机器人1.jpg


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